一、光盘价格

本套技术光盘共1盘，售价150元。外地款到发货或走支付宝(也可让北京朋友代收),北京可货到付款(邮费另算)。每张光盘包括每一系列全部专利技术资料，每项专利技术资料均为正式专利全文说明书，含技术配方、加工工艺、质量标准等；同时包括专利发明人、权利要求书、说明书和附图等。

二、联系方式：

电话：010-81773191，13911228863，孙先生。因为有的朋友方言很重，不易听懂，购买时请用手机将你的地址、邮编和收件人发短信到13911228863，谢谢合作！

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三、 内容简介

敬告：我公司只提供技术资料，不能提供任何实物产品及设备，也不能提供生产销售厂商信息。

414201340001 轮手一体化移动作业机构
摘要 本实用新型公开了一种轮手一体化移动作业机构。它由轮体、大臂、中臂、上臂、小臂、从动轮、手部分组成，其中：所述手为由电驱动的至少两个夹持物组成的结构，均布于从动轮上，从动轮与小臂活动连接，小臂通过小臂轴与上臂相连，上臂的另一端通过上臂轴接至中臂，中臂再通过中臂轴与大臂安装在一起，大臂的另一端安装在大臂轴上，大臂轴设置在轮体上。本实用新型根据应用背景需要，当需要抓取作业时，轮体为基座，依靠手臂的运动使手爪接近物体，进行抓取作业；当需要运动时，轮体在地面滚动，手臂摆动控制方向。
414200970002 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构
摘要 本实用新型公开一种并联机器人机构中的连接分支结构和采用该连接分支结构的六自由度并联机器人，所述连接分支结构包括依次相连的多自由度运动铰链、平行四边形机构及运动副，所述六自由度并联机器人机构由动平台、定平台和三个相同的上述分支结构组成，所述运动副至少具有一个自由度且不改变所述输入杆件姿态，由于运动过程中平行四边形机构的输入和输出杆件姿态不变，多自由度运动铰链的摆动中心线将保持姿态不变，从而可以增加与其相连的动平台的灵活度。本实用新型提供的并联机器人机构具有高的灵活度和刚度，可应用于机器人、机械制造、轻工业、运动模拟器和传感器等领域。
414200250003 大楼环保清洗机器人
本实用新型公开了一种大楼环保清洗机器人，所述的机器人包括机器人本体、清洗机构、控制装置和安全机构四部分；通过其中的负压柔性水密封机构、驱动微调矫正装置、转向粗调节补偿驱动装置、清洗机构和控制装置的结合，实现了安全可靠地停留在壁面上并进行全方位清洗平面、弧面以及曲面的玻璃幕墙和瓷砖墙体的工作；本实用新型所述的大楼环保清洗机器人具有清洗效果良好、废水回收率高以及连续高效率清洗的优点。
414200090004 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
摘要 本实用新型公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反；所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。
414201200005 子午线轮胎硫化机专用移动机械手
摘要 本实用新型是一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手，包括自由移动的底座(1)，安装于该底座(1)上的伸缩立柱(2)，该伸缩立柱(2)上安装伸缩横梁(3)，该伸缩横梁(3)上安装该机动机械手的抓取机构(4)；所述的抓取机构(4)设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构(5)，该抓取机构(4)还设置执行抓取动作的机械爪组(6)，上述机械爪组(6)和机械爪液压驱动中心结构(5)之间设置机械爪组(6)的开合装置(7)。该机械手具有可以自由移动的底座，能够非常容易的将硫化好的轮胎或者待硫化的胎胚向任意地方抓取或者移送；还巧妙的设计了独立的取胎机械爪组和装胚机械爪组；同时实现了尽量紧凑而独立的控制两组机械爪，结构简单、巧妙。
414201140006 垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手
摘要 本实用新型提供了一种垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手。包括机座，装在机座上的支撑立柱，一端装在支撑立柱上的悬臂，装在悬臂上的通过传动机构受电机带动的能在悬臂上滑动的滑座，装在滑座上的且含有能上、下移动的传动件的升降机构，与传动件连接的手指开合驱动机构，与手指开合驱动机构连接的手指开合机构，两手指对称固定在手指开合机构下部相对应位置上。结构简单，成本低，工作可靠，易于安装控制维护、控制和定位十分准确。
414201320007 擦玻璃机械手
摘要 一种擦玻璃机械手，其特征在于它是由转盘擦头、手杆、轴承及双拉线所构成；所说的转盘擦头是一带一个直角的硬板及与之固定的擦拭软布构成，该转盘擦头的硬板面中心位置有一连接座，连接座处装有轴承，所说的手杆与轴承中的轴心相连接，手杆下端装有呈平行板状的拉线支架，二拉线的各一端装在拉线支架上呈可拉动状，另一端分别固定连接于转盘擦头的直角下两端，转盘擦头依轴承、手杆及二拉线呈180°可旋转状。本实用新型的优越性在于：1.构造简单，使用方便、安全，可解决擦玻璃的各种情况；2.成本低，便于生产制造，有很好的开发前景。
414200770008 一种电控气动运动器件
摘要 本实用新型提供一种新型的电控气动运动器件，采用由一个以上气动多向运动关节参与构成的运动器具，驱动气动多向运动关节的气动支管、电控阀岛、电控总线、电控器以及气动总管和气源所组成，电控器内装有控制指令。气动多向运动关节按照电控器内的指令完成各种动作。这种运动器具可以是各种机器人；也可以是各种医疗器械或体育器具，这种电控运动器件动作灵活、快速、准确，并具有结构简单、体积小、造价低等优点。
414200530009 机械差速驱动运载机器人
摘要 本实用新型公开了一种机械差速驱动运载机器人，包括有机身(10)、控制系统(9)、驱动系统(2)、电源(7)、前轮(6)和驱动后轮(5)，它还包括有移载机构(3)和机械差速机构(1)；所述机械差速机构(1)分别与所述驱动系统(2)的输出端、驱动后轮(5)相连接；在所述前轮(6)处设有转向机构(4)，该转向机构(4)与前轮(6)相连接；在所述机身(10)还设有人机通讯系统(8)。本实用新型机械差速驱动运载机器人，该运载机器人的控制系统简单、方便操作，电机的能力损耗少，运载机器人的运输能力高和行走状态稳定。