0 引言 　　太阳能以其不竭性和环保优势已成为当今国内外最具有发展前景的新能源之一。高效采集太阳能是太阳能光伏发电的关键技术之一，本文以其广泛利用的基于步进电机的双轴跟踪伺服系统为研究对象，在传统PID控制器的基础上，结合模糊控制理论，设计一种自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。 　　1 自适应模糊PID控制策略分析 　　在工业生产过程中，由于操作者经验不易精确描述，传统PID方法受到局限。运用模糊数学的基本理论和方法，把规则...