随着科技进步，各式各样的纺织品日新月异，用竹节纱织成的布料其布面外观别具一格，深受客户的欢迎。
竹节纱的形成是由于前后罗拉的速比发生瞬时变化的结果。其方式方法大致有以下几种：
早期型式是通过电磁离合器控制罗拉速度的瞬时变化生产竹节纱。（适纺有规律竹节纱、节长、节距、粗度的变化受到一定限制）。
近期型式大多采用伺服电机（变频）控制后罗拉速度的瞬时变化生产竹节纱。有的厂家更进一步运用PLC（可编程控器）（ProgrammableLogicController）技术引进CAD（计算机辅助设计）（Computer-AidedDesign）和CAM（计算机辅助制造）(Computer-AidedManufacturing)技术，简称CAD/CAM技术，调控伺服电机瞬时速度，从而实现竹节纱风格的多样化。（适纺有<无>规律竹节纱节长、节距、粗度的变化多达一个多种风格）。
最新型式：2004年10月北京纺机展上日本丰田厂家展出紧密纺细纱机RX240NEW-EST，其中装备有电子牵伸系统（E-draft）可生产各种花色纱线（复合竹节纱、复合纱支纱、复合加捻纱），其特点是用伺服电机分别独立驱动前中后三根罗拉，从根本上改变了传统细纱机牵伸部分的传动方式。
新型仿真系统竹节纱装置（CCZ-VI）的原理及特点：
（1）运用CAD/CAM技术通过伺服电机（变频）调控后罗拉瞬时速度。
（2）前罗拉由原细纱机上的电机按原有路线传动，转速恒定，另有新安装的传感器（无触点）将前罗拉转速即时传感到电脑上。
（3）电脑再根据前罗拉转速按照基纱的牵伸倍数，决定伺服电机的基本特点，进而按照竹节纱的节长、节距、粗度的工艺要求由电脑发出指令，即时改变伺服电机的速度，进而调控改变后罗拉转速，产生指定的竹节纱。
（4）该装置在原细纱机牵伸部份蝴蝶牙104T处将前后罗拉传动路线断开，并装入由伺服电机控制的传动系统。
