美国国家仪器有限公司(简称NI)宣布推出其NI LabVIEW8.5控制设计与仿真模块。作为LabVIEW图形化系统设计平台的扩展,该模块可以帮助工程师和科学家们分析开环模型的状况,设计闭环控制器,仿真系统以及创建实时操作。该模块最新版本引入了全新的设计功能,如解析比例积分微分(PID)以提高系统的闭环的稳定性和对于多变量系统的模型预测控制。LabVIEW控制设计与仿真模块还带有18个全新的“.m”文件函数来扩展对LabVIEW MathScript的支持,以简化诸如建模、定义模型如何连接和分析系统的稳定性等任务。
“LabVIEW控制设计与仿真模块使得开发对开式船只(split hopper vessel)的动力定位的时间大大减少,” SEAPLACE(西班牙马德里的一家远洋海上工程公司)控制工程师Miguel Taboada说,“该模块可以轻松模拟不同的控制算法,并且不需要使用任何硬件就能进行代码测试。当在仿真中获得满意的结果,还能够再使用模块创建的图形代码,将它发布到实体硬件并进行调试。所有这一切仅需一天就能完成。”LabVIEW控制设计与仿真模块提供了最新的省时特性,即解析PID。就经验来看,工程师和科学家们必须通过实验不断调整控制器,以找出合适的PID控制器增益值。解析式PID,为工程师提供了自动寻找特定系统模型的一系列PID的增益值的功能,以避免设计时发生意料之外的结果,提高系统的稳定性。
最新版本的模块还包含了模型预测控制(MPC)功能,这一算法被广泛使用在复杂过程控制的工业应用中,以控制多输入多输出(MIMO)系统。工程师可以使用模型预测控制(MPC)功能构建控制器,在输出的设定点(SetPoint)实际发生变动之前调整控制行动。这种预测模型行为的能力与传统的反馈相结合能够进行控制器的微调,以旧能地获得最优控制。
“模型预测控制是业界非常有效的一项技术,但是对对文本编程不熟悉的工程师而言却不易上手,”Michael Grimble(ISC有限公司技术总监兼苏格兰格拉斯哥Strathclyde大学工业控制中心工业系统教授)说,“在LabVIEW控制设计与仿真模块中加入模型预测控制(MPC)功能之后,NI以一个简单的实施操作界面,提供了非常直观的工具。工程师们可以更轻松地进行诸如汽车和航空航天领域中的过程控制或者机械控制应用,而学术界也能在开发高级控制时更方便地预测模型行为”。
LabVIEW控制设计与仿真模块能够方便地和NI软件集成,如LabVIEW状图模块,可用于基于事件的控制设计和仿真;和LabVIEW实时模块,用于快速控制原型设计和硬件在环应用以及系统发布。工程师和科学家们更可以将之与NI LabVIEW系统辨识工具包 以及NI I/O设备结合,来开发可靠的基于测量的控制器。