一、光盘价格
本套技术光盘共1盘，售价150元。外地款到发货或走支付宝(也可让北京朋友代收),北京可货到付款(邮费另算)。每张光盘包括每一系列全部专利技术资料，每项专利技术资料均为正式专利全文说明书，含技术配方、加工工艺、质量标准等；同时包括专利发明人、权利要求书、说明书和附图等。
二、联系方式：
电话：010-81773191，13911228863，孙先生。因为有的朋友方言很重，不易听懂，购买时请用手机将你的地址、邮编和收件人发短信到13911228863，谢谢合作！
官方网站：http://www.8002008.com.cn/zlgp.html
淘宝店铺：http://sunya8002008.taobao.com/
三、 内容简介
敬告：我公司只提供技术资料，不能提供任何实物产品及设备，也不能提供生产销售厂商信息。
414500660001 面向生物医学工程的微操作机器人系统
摘要 本发明涉及一种面向生物医学工程的微操作机器人系统，该系统包括左右操作工具分别安装在左右微操作手上，左右微操作手由左右伺服控制器控制，并与计算机连接，构成微操作机器人；摄像头装于显微镜上，通过图像处理卡与计算机连接，并向计算机输入操作现场图像信息，计算机根据输入的图像信息计算出左右操作工具及被操作对象之间的相对位置关系，从而解算出左右微操作手的控制指令，并通过伺服控制器分别对左、右微操作手进行运动规划和实时控制。本发明的特点是：实现了生物医学工程中显微操作的自动化、智能化。系统具有自动避障功能，定位精度高，工作空间大，操作效率高，人机交互界面友好等特点。
414501150002 四自由度混联机器人
摘要 本发明公开了一种工作空间/机构体积比大、刚度高、且具有优势进给方向的四自由度混联机器人。它由两平动自由度并联机构、与之串联的两转动自由度转头结构、以及安装在所述转头结构上的末端执行器构成；所述的两平动自由度并联机构，包括带有法兰机构的机架、通过其外壁上的共轴销与所述的机架连接的套筒、通过套筒安装在所述机架上的导向杆、设置在导向杆下部的动平台、以及上端通过平面铰链与机架连接，下端通过球铰链与转头结构连接的两条可控伸缩杆。本发明的有益效果是：模块化结构设计，可与各种平动自由度机构或转动自由度机构串接，并有效地产生优势进给方向或扩大作业范围。
414500500003 多足步行机器人及其控制装置
多足步行机器人，包括前中后足各两条，分两排并列分布在机架左右两侧，各足结构相同，由脚、小腿、大腿、髋部及驱动和传动装置构成，并通过其髋部中心转轴与机架连接。驱动和传动装置包括固定在机架上的髋部伺服电机，它通过齿轮传动副带动髋部旋转；大腿伺服电机依次通过齿轮传动副、钢丝绳线轮传动副带动大腿转动；小腿伺服电机依次通过齿轮传动副、钢丝绳线轮传动副和钢丝绳线轮传动副带动小腿转动。其控制装置包括位于髋部中心转轴、大、小腿关节传动轴上的电位计、位于脚上的接触开关及压力传感器，以及位于机架前端的测距传感器和视觉传感器，由计算机控制机器人操作。本发明占有空间小，结构紧凑，关节回转角度大，并且具有良好的机动性、灵活性、抗冲击性及对环境的适应能力。
414501110004 机械手用单元组件
摘要 一种用单元组成的机械手，关节单元设有接头装置，关节外壳具有接头装置间隔距离均等的骰子状立方体、或单轴圆筒体、或正交双轴圆筒状立方体的表面轮廓。接头装置在其中心轴周围以等间隔、等角度配置N个定位用突起，并在中心轴四周，在将这些突起旋转360°/2N后的位置上配置N个连接用螺孔。另外，零度关节传动单元将相对固定在关节外壳上的输入接头固定轴而用自力相对旋转的关节单元的旋转转换为隔开关节单元距离配置的输出旋转的旋转后传递。
414500620005 一种三自由度转动平台并联机器人机构
摘要 本发明提供了一种动平台作球面转动的并联机器人机构。这种机构由动平台(2)和固定平台(1)及连接动平台和固定平台的三条运动支链组成，其中三条运动支链的结构相同，每条运动支链由万向节(3)、移动副(4)和圆柱副(5)组成，各运动支链中万向节(3)的轴线(6)垂直于移动副(4)的轴线及圆柱副(5)的轴线，所有三个运动支链中的万向节的轴线(7)与所有圆柱副的轴线相交于一点O。当所述的机构在原动件驱动下运动时，其动平台绕某一固定点作球面转动。这种机构结构简单并且各运动支链的结构对称，可应用于机器人腕关节或其它需要空间姿态定位的应用场合。
414500780006 控制机器人的行为的装置和控制该装置的方法
摘要 一种控制宠物机器人的举止的装置。电极暴露在接触用户(2)的移动终端(3)的部分上。当用户(2)触摸机器人(1)的头上的电极时，存储在移动终端(3)的存储单元的用户ID通过用户(2)发送给机器人(1)。根据所通知的用户ID，机器人(1)检索用户ID中注册的信息以识别用户(2)。当识别用户(2)在过去和机器人(1)通信过时，机器人(1)根据关于用户(2)的过去信息采取行为。
414501670007 实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置
摘要 实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置，属仿生机器人运动控制技术领域。本发明采用与动物相似的节律运动控制机理，利用高层控制层、模式发生层及驱动执行层三个功能层进行控制。所述的模式发生层利用神经元振荡器通过权重矩阵互相耦合构成模式发生器，产生机器人髋关节的节律运动信号，该节律运动信号经过髋膝关节映射函数变换，得到同腿膝关节的关联控制信号，使该机器人具有灵活多变、敏捷适应的仿生运动功能，能产生动物的四种典型步态：自由行走、小跑、遛步、奔跑，自由行走速度约为0.3m/s，并能进行步态之间的相互转化，能够实现上10°左右斜坡、跨越2cm高的障碍等功能。
414500510008 新型混联微动机器人
摘要 本项发明属于微动机器人领域。本发明的结构要点是：基座与工作台之间由3个或4个定长杆相联，其中一个定长杆一端通过定位座上直接加工出的平行板柔性移动副与基座相联，另一端通过球铰或虎克铰与工作台相联，其它的定长杆一端通过虎克铰或球铰与平行板柔性移动副相联。另一端通过球铰与工作台相联，定长杆与基座相联一端设置有微位移驱动器。本发明具有结构简单紧凑、制造成本低、控制简单、工作空间大、运动分辨率高、动态特性好等优点，能实现无摩擦、无间隙和高分辨率的微动操作。