一、光盘价格
本套技术光盘共1盘，售价150元。外地款到发货或走支付宝(也可让北京朋友代收),北京可货到付款(邮费另算)。每张光盘包括每一系列全部专利技术资料，每项专利技术资料均为正式专利全文说明书，含技术配方、加工工艺、质量标准等；同时包括专利发明人、权利要求书、说明书和附图等。
二、联系方式：
电话：010-81773191，13911228863，孙先生。因为有的朋友方言很重，不易听懂，购买时请用手机将你的地址、邮编和收件人发短信到13911228863，谢谢合作！
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三、 内容简介
敬告：我公司只提供技术资料，不能提供任何实物产品及设备，也不能提供生产销售厂商信息。
414400620001 双脚移动机器人的遥控装置
摘要 一种双脚移动机器人的遥控装置，当操作者欲使机器人从当前位置移动到所希望的位置时，例如只以与在其移动方向上所需的移动量相对应的次数，来操作遥控装置(22)的操作器(23)上的与所希望的移动方向相对应的操作元件(26)。此时，对应于操作次数，设定机器人于每一方向上的移动量，并对应于其每一移动方向上的移动量的设定值，使机器人的腿部动作，从而使机器人移动。根据操作元件(26)的操作而可以设定的移动量具有：通过使机器人的两腿部各一次地进行离地?着地动作而使机器人可以移动的较小的移动量；以及使机器人的各腿部进行多步的离地?着地动作所需要的较大的移动量。从而通过比较简单的操作，可以确实使双脚移动机器人向所希望的位置移动。
414400680002 图像处理装置
摘要 本发明公开了一种图像处理装置。粗略区分机件姿势变化的能够观察得到的范围的整体区域，从各方向取入图像，把该图像与拍摄方向数据作为第1演示数据存储。把在机件姿势的变化的规定区域内以小的刻度改变拍摄方向后拍摄的图像和拍摄方向数据，作为第2演示数据存储。拍摄机件，并与第1演示模型进行比较对照，选择最类似的第1演示模型。根据选择的演示模型使照相机移动到能够得到用于与第2演示模型比较对照的图像的目标移动位置上进行拍摄。比较对照拍摄的图像与第2演示模型，选择最类似的第2演示模型。通过该选择演示模型的拍摄方向和拍摄位置，求出机件的位置、姿势。
414401440003 一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法
一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法，采用一种计算机程序控制方法检测多机械臂机器人关节的碰撞，通过对多臂机器人分析，发现只要在多臂机器人的各关节两端安装上传感器，再在多臂机器人工作过程中，利用这些传感器，可容易地得到机械臂上各关节的端点空间坐标，将多臂机器人机械臂上各关节所处的空间位置以空间坐标的数据信号通过传感器用电信号传递到计算机系统，再根据任意空间两线段之间的最短距离用程序控制的方法来判别两个有长度限制的圆柱状状物体的机械干涉关系，采用离散检测算法就可以进行多臂机器人关节间的碰撞检测。
414400480004 电磁肌肉动力装置
摘要 一种电磁肌肉动力装置，包括多个磁极组按一定顺序排列组成的肌腹及与其两端连接的肌腱带，每个磁极组至少由一个磁性块组成，在每一相邻磁性块之间均有连接机构活动连接，这种活动连接可限制多个磁极组只沿一定的方向或一定的轨迹移动；磁极组的极性与该移动方向同向；顺序排列的磁极组至少每隔一个就是可变磁极组，构成该可变磁极组的磁性块由电磁铁构成；其余磁极组为不变磁极组。本发明通过调节多个顺序排列的相邻的磁极组的极性变化或电流的大小，便可在其两端获得不同大小的伸缩力和运动，将其两端连接在机器人关节两端的骨面上便很容易地控制关节的屈伸运动，结构简单，容易控制。
414400810005 读书机器人
摘要 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
414400670006 一种过约束滚滑复合回转关节
摘要 本发明公开了一种过约束滚滑复合关节，由支架，回转轴，杆件和两个过约束连接件构成回转关节；其特点是，该回转关节的运动副由滚动副与过约束的滑动副复合而成；其中：回转轴与杆件固定连接形成滚动组件，该滚动组件与支架用滚动副连接，使该滚动组件和支架相对转动；该回转关节的两个过约束连接件与杆件在两边连接组成滑动组件，该滑动组件与支架用滑动副连接，回转滑动副为过约束，其滑动面为摩擦系数很小的树脂。该过约束回转关节的约束量可以优化设置，使其兼具滚动副与滑动副的优点，既具有刚度和精度高，又具有大的阻尼。该过约束滚滑复合回转关节可用于单自由度回转关节R，还可用于RR型的2自由度和RRR型3自由度的回转关节。
414401080007 步行椅子机器人安全保护装置
摘要 一种机器人领域的步行椅子机器人安全保护装置，控制系统设在座椅背部，座椅驱动系统设在座椅和腿部之间，控制系统由控制箱、集成控制装置、倾角传感器和控制按钮组成，座椅驱动系统由导槽、连接装置、主轴、谐波减速器、直流电机、轴承、电磁卡销系统、销孔组成，控制箱固定在座椅背部，集成控制装置和倾角传感器设在控制箱中，控制按钮设在座椅上，第一、第二连接装置分别和腿部、座椅连接，主轴与第一连接装置连接，同时与第二连接装置通过滚动轴承连接，直流电机固定在第一连接装置内部，直流电机与右侧主轴通过谐波减速器连接，销孔和导槽设在第一连接装置上，电磁卡销系统设置在第二连接装置内部。本发明在机器人摔倒时防止乘坐者受伤。
414401660008 一种沿架空高压输电线路行驶的机器人
摘要 一种用于沿架空高压输电线路行驶的机器人，包括一对沿输电线运动的小臂(1)机械手机构，二小臂(1)机械手的下端被共同联接在一个能改变二小臂(1)相对距离的大臂(2)的传动机构(8)上，各小臂(1)分别具有4个自由度，小臂(1)上方为末端执行机构(3)，该末端执行机构(3)具有一个挂在输电线(4)上的主动轮(5)及其驱动机构(9)、一个从动轮(10)和一个可抓握输电线(4)的夹紧机构(22)。本发明的优点是：应用范围广、高效安全、巡检精度高，与此同时，可极大地降低劳动强度，并可到达人工不能到达的线路。本机器人可在输电线路全程上为巡检而实现所需要的运动。