试验机是非常重要的精密检测仪器‚广泛用于材料的质量控制和新材料的力学性能研究‚试验机几乎应用于所有可以看到的材料检验领域‚它的应用单位包括了科研院所、大专院校、工业企业、商检机构、航空航天和国防军工领域。

本课题在试验机研究中应用嵌入式操作系统‚并把USB接口作为一个功能模块进行了研究‚本文的主要工作如下： 1)系统的介绍了AT91RM9200微控制器的试验机系统的硬件总体结构‚进行了外围接口模块的设计。 2)移植了嵌入式实时操作系统Linux‚由操作系统负责系统的全部软硬件资源分配、调度工作、控制并协调相关工作‚使系统具有良好的实时处理能力。 3)提出一种在工业控制中采用USB接口构建Modbus协议通信的网络系统‚分析了两者特点‚通过USB接口实现主机识别标准并自定义设备驱动实现硬件连接‚并在AR9lRM9200微控制器得以实现。 本文采用HHARM9200仿真板‚VC++6.0软件‚采用的开发平台是Linux系统和Windows系统。验证其结果是可行的。