电子万能材料试验机是一种广泛使用的标准测试设备‚在各类材料的质量检验、材料科学研究和实验教学环节都需要用它进行材料的力学性能测试。 衡翼仪器试验机测控系统具有强实时性、可扩展性、执行机构精确的运动控制和力控制、多任务处理等性能要求。测控系统既要进行数据采集与处理‚还要实现对执行机构的闭环控制‚是集计算机检测和控制技术为一体的自动化测试平台。基于PC的微机电控试验机具有良好的测试性能‚试验数据、曲线的显示直观‚运动控制精确‚系统配置简便‚数据在线处理能力强。

本文论述了试验机的组成、原理、发展方向和存在的问题‚阐述了采用模块化结构设计和面向对象方法‚在Windows下利用Visual C++开发试验机闭环控制软件的关键技术‚重点讨论了材料试验机系统的闭环控制软件的设计。详细介绍了材料机闭环控制软件设计中要包括的方面‚其中有多线程的数据采集、在线数字滤波、以及高精度定时器的使用和PID控制算法的改进等等。

同时采用ADO访问Access试验信息数据库‚并借助Office自动化技术‚实现了通过模板生成报表的报表处理方法。初步实现了基于增量式PID控制算法的电子万能材料试验机的闭环控制。并且介绍了的离散滑模变结构控制以及仿真情况‚以便为下一步工作提出建议。 整个设备运行平稳‚操作方便‚数据采集和运动控制考评试验证明了系统设计是正确的。